FIGURE AI, FIGURE 03 İLE İNSANSI ROBOTLARI PROTOTİP AŞAMASINDAN ÇIKARARAK SERİ ÜRETİM ÇAĞINA TAŞIYOR. GEÇTİĞİMİZ YIL BMW İLE İŞ BİRLİĞİNDE FIGURE 02 ROBOTLARINA SANAYİ TESİSLERİNDE GERÇEK ZAMANLI STAJYERLİK YAPTIRAN FIGURE AI, HELIX YAPAY ZEKÂSI VE GELİŞMİŞ ALGI SİSTEMLERİYLE EV, ENDÜSTRİ VE KÜRESEL KULLANIMI HEDEFLEYEN FIGURE 03 İLE YİNE BEKLENTİLERİ AŞIYOR.
İnsansı robot geliştirme yarışında önemli bir adım atan Figure AI, üçüncü nesil robotu Figure 03’ü tanıttı. Şirket, bu modelle birlikte hem endüstriyel hem de ev ortamında kullanılabilecek genel amaçlı, insan benzeri görevler yapabilen bir robot perspektifi sunuyor. Tamamen sıfırdan tasarlanan donanım ve yazılım mimarisi, Helix adlı özel Vision-Language-Action (VLA) yapay zekâ sistemine uyumlu şekilde geliştirildi. Şirket, yayınladığı videolarda teleoperasyon kullanılmadığının da altını çiziyor. Şirkete göre Figure 03, yapay zekâ tabanlı insansı robotların ölçeklenebilmesi için inşa edilmiş. Bu doğrultuda robot, yüksek frekanslı görsel-motor kontrol sağlayan yeni bir kamera mimarisi ile donatılırken, her bir kamera önceki nesle göre iki kat kare hızı, dörtte bir gecikme süresi ve yüzde 60 daha geniş görüş alanı sunuyor. Genişletilmiş derinlik algısı sayesinde Helix, karmaşık ve dağınık ortamlarda daha kararlı bir görsel akış elde edebiliyor. Figure 03’te, insansı robotların en zor parçaları olan eller • 78 konusuna da dokunulmuş. Şirket, robotun ellerinin baştan aşağı yeniden tasarlandığını söylüyor. Avuç içine entegre edilen geniş açılı kameralar sayesinde yakın mesafede düşük gecikmeli görüntü geri bildirimi sağlanırken, bu sayede Helix yapay zekâsı, ana kameralar engellendiğinde bile (örneğin dolap içine uzandığında) görsel farkındalığını koruyarak nesne manipülasyonunu gerçek zamanlı olarak sürdürebiliyor. Diğer yandan, Figure 03’ün parmak uçları, yumuşak ve uyumlu yapısıyla farklı boyut ve şekillerdeki nesneleri daha stabil kavrayabiliyor. Şirket, mevcut sensörlerin dayanıklılık ve hassasiyet açısından yetersiz kaldığını belirterek, kendi birinci nesil dokunma sensörlerini geliştirdiğinin altını çiziyor. Bu sensörler 3 gramlık bir basıncı bile algılayabiliyor ve Figure 03, bir ataşın ağırlığını bile hissedebiliyor. Pratikte bu, kavranan nesnenin kaymak veya düşmek üzere olduğunun anlaşılması anlamına da geliyor. Ayrıca Figure 03, 10 Gbps mmWave veri aktarım sistemiyle de donatılmış durumda. Bu sayede robot filosu, terabaytlarca veriyi hızlı biçimde yükleyerek sürekli öğrenme ve iyileşme döngüsünü sürdürebiliyor. Daha da önemlisi, Figure 03, 2 kW gücünde kablosuz endüktif şarj desteğiyle tamamen kablosuz çalışabiliyor. Yine, Figure 03, ayaklarındaki entegre şarj bobinleri sayesinde özel platforma adım atarak kendini otomatik olarak şarj edebiliyor.
SANAYİ İŞÇİLİĞİNDEN EV HİZMETLERİNE
Figure 03’ün tanıtım videolarında ana temayı oluşturan ev hizmetleri ise bambaşka bir vizyon sunuyor. Bu yeni tema, robotun genel görünümüne de yansımış: Robotun dış yüzeyinde çok katmanlı köpük koruma bulunurken, sert metal yüzeyler yerine de yumuşak tekstil kaplamalar tercih edilmiş. Benzer şekilde, robotun günlük kullanım kolaylığı da göz önünde bulundurulmuş: Yumuşak tekstil yüzeyler yıkanabiliyor ve aletsiz bir şekilde değiştirilebiliyor. Ayrıca farklı kıyafet seçenekleriyle özelleştirilebilen robot, kesilmeye karşı dayanıklı malzemelerden üretilmiş giysilerle donatılabiliyor. Figure AI, yeni nesil Figure 03’ün geliştirme sürecinde ses sistemine de özel bir önem vermiş. Figure 03’ün hoparlörü, önceki modele göre iki kat daha büyük ve neredeyse dört kat daha güçlüyken, mikrofon konumu yeniden düzenlenerek konuşma algısı da geliştirilmiş. Bu sayede kullanıcılar robotla doğal konuşma deneyimine daha yakın bir etkileşim kurabiliyor. Figure AI, yeni nesil ile ev kullanımına odaklansa da Figure 03’ün ticari uygulamalardaki potansiyelini de vurgulamaktan geri kalmıyor. Yeni modelin aktüatörleri, önceki nesle göre iki kat daha hızlı çalışırken daha yüksek tork yoğunluğu (Nm/kg) da sunuyor. Bu sayede robot, nesneleri daha hızlı şekilde alıp yerleştirme işlemlerini gerçekleştirebiliyor. Helix yapay zekâsına özel geliştirilen görsel algı sistemi ve el sensörleri ise ticari alanlarda yüksek hassasiyetli hareket kabiliyeti sağlıyor. Kablosuz endüktif şarj sistemi de buradaki potansiyeli artırıyor. Özetle Figure 03, yalnızca teknoloji açısından değil, üretim ölçeği bakımından da yeni bir dönemi temsil ediyor. Şirket, seri üretim için BotQ adlı kendi tesislerinde tamamen yeni bir tedarik zinciri ve üretim süreci kurarken, BotQ’nun birinci nesil üretim hattı, başlangıçta yılda 12.000 insansı robot üretim kapasitesi sunuyor. Şirketin ana hedefi ise planlı geliştirmelerle önümüzdeki dört yıl içinde 100.000 robot üretmek.
Figure AI ve ürün yelpazesi hakkında ayrıntılı bilgilere burayı tıklayarak ulaşabilir, yine Figure 03’ün tanıtım videosunu burayı tıklayarak izleyebilirsiniz.
